膝関節は3つの骨の大腿骨（だいたいこつ）、脛骨（けいこつ）、膝蓋骨（しつがいこつ）から成り立ち、それぞれの骨の表面は弾力のある軟らかな軟骨で覆われています。そして、腱（けん）や靱帯が膝関節を安定させるために付いています。膝関節の曲げ伸ばしをする動作は、太もも前面の大腿四頭筋（だいたいしとうきん）を使って体重を支え、太ももの後ろの筋肉(ハムストリングス)を収縮させて膝を曲げています。膝関節の機能を正常に保つためには、膝関節の骨だけではなく周りの筋肉も重要な働きをしています。